伺服減速機選型要充分考慮的主要參數有：傳動(dòng)比，輸出扭距，輸出轉速比，回程間隙，安裝方法，輸出方法，承載力，工作場(chǎng)所等。

　　伺服減速機選型先要明確其傳動(dòng)比。明確傳動(dòng)比后，將選擇的電動(dòng)機額定值扭距乘上傳動(dòng)比，獲得的數據正常情況下要低于商品樣版帶來(lái)的穩定輸出扭距。

　　同時(shí)也要考量驅動(dòng)電機的負載能力及現實(shí)中需較大作業(yè)扭距，所需較大作業(yè)扭距要低于額定值輸出力矩的2倍。

　　隨后要明確伺服減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精密度越高，成本費也越高?？蛻?hù)要選用達到其精密度規定的精密減速機就可以。

　　還需了解伺服減速機的橫著(zhù)/切向承受力和人均壽命。橫著(zhù)/切向承受力大的減速器在組裝和應用中穩定性高，不容易出問(wèn)題。而具體使用壽命必須依據廠(chǎng)商所采用的材料和生產(chǎn)加工方法來(lái)計算出能夠達到的使用壽命。

　　達到以上標準后挑選容積較小的那款伺服減速機，容積越小成本費也越低。假如您的安裝空間不足伺服電動(dòng)機與減速器立柱式聯(lián)接得話(huà)，可以挑選拐角型減速機，它可以使扭距轉90度輸出。