行星減速機是一種相對性準確的設備，主要目的是減少轉速比，提升扭距。先簡(jiǎn)易了解一下行星減速機的結構原理吧。

       當太陽(yáng)傳動(dòng)齒輪在刀臺電機的推動(dòng)下旋轉時(shí)，與大行星齒輪咬合的功效造成行星減速器轉動(dòng)。同時(shí)，因為行星減速器的另一側與行星減速機外殼里的環(huán)狀齒輪相齒合，行星減速器會(huì )到環(huán)狀齒輪上方與太陽(yáng)輪旋轉角度同樣方向翻轉，產(chǎn)生緊緊圍繞太陽(yáng)輪“自轉”運動(dòng)。

       行星減速機(由右至左)大概由電動(dòng)機側(鍵入側)滾動(dòng)軸承、電動(dòng)機側法蘭盤(pán)、輸入軸、行星齒輪組、輸入軸、導出側(負荷側)法蘭盤(pán)和負荷側滾動(dòng)軸承構成。在這里一系列零部件的中間行星齒輪組，這是必須搭載的一切電機的關(guān)鍵機械部件。

       能夠看見(jiàn)，在行星齒輪組的構造中，好幾個(gè)傳動(dòng)齒輪順著(zhù)減速器外殼的內齒圈圍繞一個(gè)傳動(dòng)齒輪(太陽(yáng)輪)，當減速器運行時(shí)，伴隨著(zhù)傳動(dòng)齒輪(太陽(yáng)輪)的旋轉，周?chē)暮枚鄠€(gè)傳動(dòng)齒輪還會(huì )圍繞傳動(dòng)齒輪“自轉”。因為主要傳動(dòng)系統部分布局與太陽(yáng)系中大行星緊緊圍繞太陽(yáng)旋轉方法十分相似，這類(lèi)減速器被稱(chēng)作“行星減速機”。這也是為什么被稱(chēng)作行星減速機的主要原因。太陽(yáng)傳動(dòng)齒輪通常被稱(chēng)為“太陽(yáng)傳動(dòng)齒輪”，它是由鍵入刀臺電動(dòng)機根據輸入軸推動(dòng)轉動(dòng)。

       緊緊圍繞太陽(yáng)輪旋轉好幾個(gè)傳動(dòng)齒輪稱(chēng)之為“行星減速器”，其一側與太陽(yáng)輪齒合，另一側與減速器機殼內腔里的環(huán)狀內齒圈齒合，承擔輸入軸根據太陽(yáng)輪傳達的扭距驅動(dòng)力，并通過(guò)輸入軸傳達給負載端。正常運轉時(shí)，行星減速器繞太陽(yáng)輪“自轉”的導軌是減速器機殼內腔里的環(huán)狀齒輪。